Het doel van de vereniging is het stimuleren van de belangstelling voor de Europese geschiedenis om de dialoog tussen culturen te bevorderen en zo bij te dragen tot de Europese integratie.
Het A.C.A. stelt de rijke Arenbergarchieven ter beschikking van het publiek en verzorgt publicaties over geschiedenis en kunstgeschiedenis.

Het Arenbergarchief in Edingen beschikt over een rijke collectie die een periode van meer dan duizend jaar bestrijkt. De reeksen oorkonden, akten, registers, briefwisseling, kaarten en gravures (meer dan duizend strekkende meter) hebben niet alleen betrekking op de rijke geschiedenis van het Huis Arenberg maar ook op het verleden van andere adellijke families. Tevens bevatten de archieven informatie over familiale bezittingen en hun beheer : vooral steden, dorpen en heerlijkheden in de oude Nederlanden, Duitsland, Frankrijk maar ook in Oostenrijk, Bohemen en Italië.

Het A.C.A. bezit ten slotte een goed gedocumenteerde "Arenbergbibliotheek" met zowel oude als moderne werken, een fototheek en een collectie kunstvoorwerpen.