Le vieux duché d’Arenberg, situé dans l’Eifel et soumis à l’autorité immédiate de l’empereur, exista du haut moyen-âge à la paix de Lunéville en 1801. Il disparut quand la rive gauche du Rhin fût entièrement annexée par la France. Le duc d’Arenberg avait plusieurs voix à la diète impériale du St Empire Romain de la Nation Germanique. En sa qualité de duc soumis directement à l’empereur (immédiateté), il avait une voix virile dans la chambre des princes. De par ses possessions de Schleiden et de Saffenburg, il avait également deux voix dans la voix unique de la chambre des comtes de Westphalie. Le duché d'Arenberg était petit en comparaison avec les énormes possessions féodales, les seigneuries, les baronies, les comtés, les principautés et les duchés que la famille acquit plus tard dans son histoire aux Pays-Bas. La recherche scientifique, comme par exemple la cartographie réalisée par l’université de Namur pour déterminer l’influence des grandes familles entre la Meuse et la Moselle avant 1518 en a donné la démonstration visuelle.

Malgré la vente de la plupart des terres situées au nord des Pays-Bas par Charles d’Arenberg et Anne de Croy dans les années 1610-1617, l’accroissement des domaines féodaux arenbergeois s’en poursuivit néanmoins au fil des ans dans la partie catholique des XVII provinces et en France du Nord.

On peut se demander à juste titre si les ducs n’auraient pas mieux fait de se consacrer à l’expansion de leur propre puissance souveraine au lieu de consacrer leur énergie au service fidèle de l’empereur et de l’église.

Dimensions et population de l'ancien duché d’Arenberg

(source : Genealogisches Reichs-und Staats-Handbuch, 1804, Teil 2)
- ces chiffres ont été utilisés à l’occasion du traité de Lunéville et du congrès de Vienne-

• Duché d’Arenberg proprement dit
  1,5 mille carré soit 84,375 km² pour 2.918 personnes
  (1 mile carré allemand : 56,25 km²)
• Seigneurie de Kerpen-Kasselburg
  84,375 km² pour 3.505 personnes
• Baillage de Gillenfeld et Seigneurie de Fleringen
  28,125 km² pour 784 personnes
• Seigneuries de Kommern avec Mechernich et Hartzheim
  42,188 km² pour 1.216 personnes
• Seigneurie de Saffenburg
  42,188 km² pour 1.574 personnes
• Comté de Schleiden
  140,625 km² pour 4.887 personnes

Au total : 14.884 habitants, 422 km² ou 7,5 milles carrés allemands